鼓楼在地安门外大街。民永乐18年（1420年）福建，清嘉庆五年（1800年）和重修。下为高约四米的城台，台前后各有券门三道，左右各一道。楼面阔五间，重檐重楼歇山顶。鼓楼是明清两代击鼓报时之场所。1924年一度改为"明耻楼"，陈列展出八国联军入侵北京时有关国耻的实物，现存楼上的一面更鼓上有刀痕，既为八国联军所砍。