鼓楼位于西安城内西大街北院门的南端，东与钟楼相望，始建于明太祖朱元璋洪武十三年，比钟楼大四岁，迄今已有625年历史。清康熙三十八年和清乾隆五年先后两次重修。楼上原有巨鼓一面，每日击鼓报时，故称“鼓楼”。历经岁月沧桑，如今巨鼓早已不存，惟余鼓楼巍然耸立。